ATR 42 và ATR 72 là hai kiểu máy bay do ATR sản xuất. Những kiểu đó là các máy bay chở khách tầm ngắn loại nhỏ hai động cơ tuốc bin cánh quạt. ATR 42 có thể chở tới 60 hành khách, trong khi ATR chở 72 tới 90 khách. Cả hai máy bay đều có đội bay hai người.ATR 42 là phiên bản ban đầu và được thông báo năm 1981, thực hiện chuyến bay đầu tiên ngày 16 tháng 8 năm 1984; Pháp và Italia đã đồng ý (chứng nhận) cho nó vào tháng 9, 1985 và chuyến bay thương mại đầu tiên thực hiện tháng 12, 1985.

ATR 72 là chiếc ATR 42 căn bản được kéo dài thêm 4,5 m (14 ft 9 in) với những sửa đổi ở cánh, động cơ mạnh hơn, dung tích chứa nhiên liệu lớn hơn và các kích thước khác lớn hơn so với ATR 42. ATR 72 được thông báo năm 1985 Triển lãm hàng không Paris và thực hiện chuyến bay đầu tiên ngày 27 tháng 10 năm 1988. Đúng một năm sau đó, ngày 27 tháng 10 năm 1989, hãng KarAir của Phần Lan trở thành công ty đầu tiên đưa loại máy bay này vào sử dụng.

Tháng 4, 2000, ATR chuyển giao chiếc ATR thứ 600, một chiếc ATR 72-500 cho Air Dolomiti. Các hãng hàng không sử dụng loại máy bay này gồm Air New Zealand, Alitalia, Czech Airlines, JAT Airways, LOT Polish Airlines, Olympic Airlines, TAROM, Vietnam Airlines và Thai Airways International.